دا پروژه تشریح کوي چې څنګه د DC موټور د تلویزیون یا DVD ریموټ کنټرول په کارولو سره مخ په وړاندې یا شا لور ته لیږدول کیدی شي.هدف دا دی چې یو ساده دوه اړخیز موټر چلونکی رامینځته کړي چې د مایکرو کنټرولر یا برنامې کارولو پرته د دې هدف لپاره ماډل شوي انفراریډ (IR) 38kHz پلس ټرین کاروي.

د لیکوال پروټوټایپ په 1 شکل کې ښودل شوی.

سرکټ او کار کول

د پروژې سرکټ ډیاګرام په 2 شکل کې ښودل شوی. دا د IR ریسیور ماډل TSOP1738 (IRRX1) په شاوخوا کې جوړ شوی، د لسیزې کاونټر 4017B (IC2)، د موټرو ډرایور L293D (IC3)، PNP ټرانزیسټر BC557 (T1)، دوه BC547 NPN ټرانزیسټرونه ( T2 او T3)، د 5V تنظیم شوي بریښنا رسولو (IC1)، او د 9V بیټرۍ.

د 9V بیټرۍ د ډیوډ D1 له لارې د ولټاژ تنظیم کونکي 7805 سره وصل دی ترڅو د پروژې لپاره اړین 5V DC تولید کړي.Capacitor C2 (100µF, 16V) د ریپل ردولو لپاره کارول کیږي.

په نورمال حالت کې، د IR ماډل IRRX1 تولید 3 پن 3 په منطق کې لوړ دی، پدې معنی چې د ټرانزیسټر T1 سره نښلول شوی کټ آف دی او له دې امله د راټولونکي ټرمینل په منطق کې ټیټ دی.د T1 راټولونکی د IC2 په پرتله د لسیزې د ساعت نبض چلوي.

د IR انډول ته د ریموټ په نښه کولو او هرې کیلي فشارولو سره، ماډل د ریموټ کنټرول څخه د 38kHz IR نبضونه ترلاسه کوي.دا دالونه د T1 په راټولونکي کې بدلیږي او د IC2 لسیزې کاونټر 14 کلاک ان پټ پن ته ورکول کیږي.

رارسیدونکي IR دالونه په ورته نرخ (38kHz) کې د لسیزې کاونټر زیاتوي مګر د IC2 د کلاک ان پټ پن 14 کې د RC فلټر (R2=150k او C3=1µF) شتون له امله د نبض ریل د یو واحد نبض په توګه ښکاري. کاونټرپه دې توګه، د هرې کیلي په فشارولو سره، کاونټر یوازې د یوې شمیرې له مخې پرمختګ کوي.

کله چې د ریموټ کیلي خوشې شي، capacitor C3 د ریزیسټور R2 له لارې خارجیږي او د ساعت کرښه صفر کیږي.نو هرکله چې کاروونکي په ریموټ کې کیلي فشاروي او خوشې کوي، کاونټر په خپل ساعت ان پټ کې یو نبض ترلاسه کوي او LED1 روښانه کوي ترڅو تایید کړي چې نبض ترلاسه شوی.

د عملیاتو په جریان کې پنځه امکانات شتون لري:

قضیه 1

کله چې د ریموټ کیلي فشار راوړل شي، لومړی نبض راځي او د لسیزې کاونټر (IC2) د O0 محصول لوړیږي پداسې حال کې چې د O1 څخه تر O9 پورې پنونه ټیټ دي، پدې معنی چې ټرانزیسټرونه T2 او T3 په قطع حالت کې دي.د دواړو ټرانزیسټرونو راټولونکي د 1-kilo-ohm resistors (R4 او R6) پواسطه لوړ حالت ته راښکته کیږي، نو د موټر چلوونکي L293D (IC3) دواړه ان پټ ترمینلونه IN1 او IN2 لوړ کیږي.په دې مرحله کې، موټر په حالت کې دی.

قضیه 2

کله چې یو کیلي بیا فشار راوړل شي، دوهم نبض چې د CLK لاین ته راځي د یو لخوا کاونټر زیاتوي.دا، کله چې دویم نبض راشي، د IC2 O1 محصول لوړیږي، پداسې حال کې چې پاتې محصول ټیټ وي.نو، ټرانزیسټر T2 ترسره کوي او T3 قطع کیږي.دا پدې مانا ده چې د T2 په راټولونکي کې ولتاژ ټیټ کیږي (IN1 د IC3) او د T3 په راټولونکي کې ولتاژ لوړ کیږي (IN2 د IC3) او د موټرو چلوونکي IC3 IN1 او IN2 په ترتیب سره 0 او 1 کیږي.په دې حالت کې، موټر په مخکینۍ خوا کې حرکت کوي.

قضیه 3

کله چې یو کیلي یو ځل بیا فشار راوړل شي، دریم نبض چې د CLK لاین ته راځي د کاونټر یوځل بیا زیاتوي.نو د IC2 O2 محصول لوړیږي.لکه څنګه چې هیڅ شی د O2 پن سره تړلی نه دی او د تولید پنونه O1 او O3 ټیټ دي، نو دواړه ټرانزیسټرونه T2 او T3 د کټ آف حالت ته ځي.

د دواړو ټرانزیسټرونو کلکټر ترمینلونه د 1-kilo-ohm resistors R4 او R6 پواسطه لوړ حالت ته ایستل کیږي، پدې معنی چې د IC3 IN1 او IN2 ان پټ ټرمینالونه لوړ شوي.په دې مرحله کې، موټر یو ځل بیا په حالت کې دی.

قضیه 4

کله چې یو کیلي یو ځل بیا فشارول شي، څلورم پلس چې CLK لاین ته رسیږي د څلورم ځل لپاره کاونټر یو لخوا زیاتوي.اوس د IC2 O3 محصول لوړیږي، پداسې حال کې چې پاتې محصول ټیټ دي، نو د ټرانزیسټور T3 ترسره کوي.دا پدې مانا ده چې د T2 په راټولونکي کې ولتاژ لوړ کیږي (IN1 د IC3) او د T3 په راټولونکي کې ولتاژ ټیټ کیږي (IN2 د IC3).نو، د IC3 IN1 او IN2 داخلونه په ترتیب سره د 1 او 0 په کچه دي.په دې حالت کې، موټر په شا لوري ته حرکت کوي.

قضیه 5

کله چې یو کیلي د پنځم ځل لپاره فشار راوړي، پنځم نبض چې د CLK لاین ته رسیږي یو ځل بیا کاونټر زیاتوي.څرنګه چې O4 (د IC2 پن 10) د IC2 د ان پټ پن 15 ری سیٹ کولو لپاره وائر شوی، د پنځم ځل لپاره فشار ورکول د لسیزې کاونټر IC بیرته د پاور-آن-ری سیٹ حالت ته راوړي د O0 لوړ سره.

په دې توګه، سرکټ د دوه اړخیز موټر چلوونکي په توګه کار کوي چې د انفراریډ ریموټ کنټرول سره کنټرول کیږي.

ساختماني او ازموینه

سرکیټ په ویروبورډ یا PCB کې راټول کیدی شي چې د اصلي اندازې ترتیب په 3 شکل کې ښودل شوی. د PCB لپاره د اجزاو ترتیب په 4 شکل کې ښودل شوی.

د PCB او اجزاو ترتیب PDFs ډاونلوډ کړئ:دلته زور ورکړی

د سرکټ د راټولولو وروسته، د BATT.1 په اوږدو کې د 9V بیټرۍ سره وصل کړئ.د عملیاتو لپاره د حقیقت جدول (1 جدول) ته مراجعه وکړئ او هغه مرحلې تعقیب کړئ چې د 1 قضیې څخه تر 5 پورتنۍ قضیې کې بیان شوي.

د لیزا لخوا ایډیټ شوی