د محصول ترمیم
د سټیپر موټور اصلي ماډل د 1930 لسیزې په وروستیو کې له 1830 څخه تر 1860 پورې رامینځته شوی. د دایمي مقناطیسي موادو او سیمی کنډکټر ټیکنالوژۍ پراختیا سره ، سټیپر موټور په چټکۍ سره وده او پخه شوه.د 1960 لسیزې په وروستیو کې، چین د سټیپر موټرو څیړنه او تولید پیل کړ.له هغه وخته د 1960 لسیزې تر وروستیو پورې، دا په عمده توګه د ځینو وسیلو مطالعې لپاره د پوهنتونونو او څیړنیزو موسسو لخوا رامینځته شوي لږ شمیر محصولات وو.یوازې د 1970 لسیزې په لومړیو کې د تولید او څیړنې په برخه کې پرمختګونه وکړل.د 70 لسیزې له نیمایي څخه تر 1980 کلونو پورې، دا د پراختیا مرحلې ته ننوتل، او مختلف لوړ فعالیت محصولات په دوامداره توګه پراختیا موندلې.د 1980 لسیزې له نیمایي راهیسې، د هایبرډ سټیپر موټرو د پراختیا او پراختیا له امله، د چین د هایبرډ سټیپر موټرو ټیکنالوژي، د بدن ټیکنالوژۍ او ډرایو ټیکنالوژۍ په شمول، په تدریجي توګه د بهرنیو صنعتونو کچې ته نږدې شوي.مختلف هایبرډ سټیپر موټرو د دې چلوونکو لپاره د محصول غوښتنلیکونه مخ په ډیریدو دي.
د عمل کونکي په توګه ، سټیپر موټور د میکاټرونیکس یو له کلیدي محصولاتو څخه دی او په پراخه کچه په مختلف اتومات تجهیزاتو کې کارول کیږي.د سټیپینګ موټور یو خلاص لوپ کنټرول عنصر دی چې د بریښنایی نبض سیګنالونه په زاویې یا خطي بې ځایه کیدو بدلوي.کله چې د قدم وهونکي ډرایور د نبض سیګنال ترلاسه کوي ، نو دا د سټیپنګ موټرو چلوي ترڅو په ټاکل شوي لوري کې یو ثابت زاویه (یعنې د ګام زاویه) وګرځوي.د زاویه بې ځایه کیدل د نبضونو د شمیر په کنټرول سره کنټرول کیدی شي، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه شي.هایبرډ سټیپر موټور یو سټیپر موټور دی چې د دایمي مقناطیس او عکس العمل ګټو ترکیب کولو سره ډیزاین شوی.دا په دوو پړاوونو، درې پړاوونو او پنځو پړاوونو وېشل شوی دی.د دوه پړاو مرحله زاویه عموما 1.8 درجې ده.د درې پړاو مرحله زاویه عموما 1.2 درجې ده.

څنګه کار کوي
د هایبرډ سټیپر موټرو جوړښت د عکس العمل سټیپر موټرو څخه توپیر لري.د هایبرډ سټیپر موټرو سټیټر او روټر ټول یوځای شوي ، پداسې حال کې چې د هایبرډ سټیپر موټرو سټیټر او روټر په دوه برخو ویشل شوي لکه څنګه چې لاندې عکس کې ښودل شوي.کوچني غاښونه هم په سطحه ویشل شوي دي.
د سټیټر دوه سلاټونه ښه موقعیت لري، او بادونه په دوی ترتیب شوي.پورته ښودل شوي دوه پړاوه 4 جوړه موټورونه دي، چې 1، 3، 5، او 7 د A-پړاو باد مقناطیسي قطبونه دي، او 2، 4، 6، او 8 د B-پړاو باد مقناطیسي قطبونه دي.د هرې مرحلې نږدې مقناطیسي قطب بادونه په مخالف لوري کې زخم شوي ترڅو تړل شوي مقناطیسي سرکټ تولید کړي لکه څنګه چې په پورته انځور کې د x او y لارښوونو کې ښودل شوي.
د B مرحلې حالت د A پړاو سره ورته دی. د روټر دوه سلاټونه د نیمه پیچ پواسطه ځړول شوي (شکل 5.1.5 وګورئ)، او مینځنۍ برخه د حلقوي شکل لرونکي دایمي مقناطیسي فولادو پواسطه وصل شوي.د روټر د دوو برخو غاښونه مخالف مقناطیسي قطبونه لري.د عکس العمل موټور د ورته اصولو سره سم، تر هغه وخته چې موټور د ABABA یا ABABA په ترتیب کې ځواکمن وي، سټیپر موټور کولی شي په دوامداره توګه د ساعت یا ساعت په لور حرکت وکړي.
په ښکاره ډول، د روټر بلیډونو په ورته برخه کې ټول غاښونه ورته قطبي لري، پداسې حال کې چې د مختلفو برخو د دوو روټر برخو قطبي یو بل سره مخالف دي.د هایبرډ سټیپر موټور او د عکس العمل سټیپر موټور تر مینځ لوی توپیر دا دی چې کله چې مقناطیسي دایمي مقناطیسي مواد ډیمګنیټیز شي ، نو د حرکت نقطه او د سټیپ آوټ زون به وي.
د هایبرډ سټیپر موټور روټر مقناطیسي دی ، نو د ورته سټیټر اوسني لاندې رامینځته شوی تورک د عکس العمل سټیپر موټرو څخه لوی دی ، او د مرحله زاویه یې معمولا کوچنۍ وي.له همدې امله ، اقتصادي CNC ماشین وسیلې عموما د هایبرډ سټیپر موټرو ډرایو ته اړتیا لري.په هرصورت، هایبرډ روټر ډیر پیچلي جوړښت او لوی روټر انرتیا لري، او سرعت یې د عکس العمل سټیپر موټرو څخه ټیټ دی.

جوړښت او د ډرایو ترمیم
د سټیپر موټرو ډیری کورني تولید کونکي شتون لري ، او د دوی کاري اصول ورته دي.لاندې د هایبرډ سټیپر موټرو جوړښت او چلولو میتود معرفي کولو لپاره د مثال په توګه کورنی دوه مرحله هایبرډ سټیپر موټرو 42B Y G2 50C او د هغې ډرایور SH20403 اخلي.[2]
دوه پړاو هایبرډ سټیپر موټرو جوړښت
په صنعتي کنټرول کې، د سټیټر په قطبونو کې د کوچنیو غاښونو جوړښت او د روټر غاښونو لوی شمیر لکه څنګه چې په 1 شکل کې ښودل شوي کارول کیدی شي، او د ګام زاویه خورا کوچنۍ کیدی شي.شکل 1 دوه

د فیز هایبرډ سټیپینګ موټور ساختماني ډیاګرام، او په 2 شکل کې د سټیپنګ موټور بادونو د تارونو ډیاګرام، د A او B دوه پړاوه بادونه په ریډیل لوري کې د پړاو څخه جلا شوي، او په څنګ کې 8 پراخ شوي مقناطیسي قطبونه شتون لري. د سټیټر فریم.7 مقناطیسي قطبونه د A-fase winding پورې اړه لري، او 2, 4, 6, او 8 مقناطیسي قطبونه د B-phase winding پورې اړه لري.د سټیټر په هر قطب سطح کې 5 غاښونه شتون لري، او د قطب په بدن کې د کنټرول بادونه شتون لري.روټر د حلقوي شکل مقناطیسي فولادو او د اوسپنې کور دوه برخې لري.د حلقوي شکل مقناطیسي فولاد د روټر په محوری لوري کې مقناطیس شوی.د اوسپنې کور دوه برخې په ترتیب سره د مقناطیسي فولادو په دوه سرونو کې نصب شوي، نو ځکه چې روټر په محوری لوري کې په دوو مقناطیسي قطبونو ویشل کیږي.50 غاښونه په مساوي ډول د روټر کور کې ویشل شوي.د کور په دوو برخو کې کوچني غاښونه د پیچ ​​نیمایي برخه کې ځړول کیږي.د ثابت روټر پچ او عرض یو شان دی.

د دوه مرحلې هایبرډ سټیپینګ موټرو کاري پروسه
کله چې دوه پړاوه کنټرول بادونه په ترتیب کې بریښنا گردش کوي، یوازې یو پړاو بادونه په هر بیټ کې ځواکمن کیږي، او څلور بیټونه یو دوره تشکیلوي.کله چې کرنټ د کنټرول باد څخه تیریږي ، نو مقناطیسي ځواک رامینځته کیږي ، کوم چې د دایمي مقناطیسي فولاد لخوا رامینځته شوي مقناطیسي ځواک سره تعامل کوي ترڅو بریښنایی مقناطیسي تورک تولید کړي او روټر د ګام په لور حرکت وکړي.کله چې د A-پړاو باد ځواکمن شي، د S مقناطیسي قطب د باد په واسطه رامینځته شوی د روټر N خورا قطب 1 د روټر N قطب جذبوي، له دې امله مقناطیسي قطب 1 غاښونه تر غاښونو پورې وي، او د مقناطیسي ساحې لینونه لارښوونه کیږي. د روټر N قطب څخه د مقناطیسي قطب 1 د غاښونو سطحه، او مقناطیسي قطب 5 د غاښ څخه تر غاښ پورې، مقناطیسي قطب 3 او 7 د غاښونو څخه تر غاښونو پورې، لکه څنګه چې په 4 شکل کې ښودل شوي.
图 د A-فز انرژی شوی روټر N د خورا سټیټر روټر بیلانس ډیاګرام.ځکه چې د روټر کور په دوو برخو کې کوچني غاښونه د روټر د S قطب په نیمه برخه کې ځړول شوي دي، د S قطب مقناطیسي ساحه د مقناطیسي قطب 1 'او 5′ لخوا رامینځته شوي د روټر S قطب مخه نیسي، کوم چې د روټر سره په سمه توګه د غاښونو څخه سلاټ دی، او قطب 3 ' او د 7′د غاښونو سطحه د N-قطب مقناطیسي ساحه تولیدوي، کوم چې د روټر S-قطب جذبوي، ترڅو غاښونه غاښونو ته مخامخ کړي.د روټر N-قطب او S-قطب روټر بیلانس ډیاګرام کله چې د A-پړاو باد ځواکمن کیږي په 3 شکل کې ښودل شوي.

ځکه چې روټر په مجموع کې 50 غاښونه لري، د هغې د زاویه زاویه 360 ° / 50 = 7.2 ° ده، او د سټیټر د هر قطب پیچ لخوا نیول شوي غاښونو شمیر یو عدد نه دی.له همدې امله، کله چې د سټیټر A مرحله انرژی شي، د روټر N قطب، او د 1 قطب د 1 پنځه غاښونه د روټر غاښونو سره مخالف دي، او د مقناطیسي قطب 2 پنځه غاښونه د B مرحلې په څنګ کې تیریږي. د روټر غاښونه د 1/4 پیچ غلط ترتیب لري، د بیلګې په توګه، 1.8 °.چیرې چې دایره راښکته کیږي، د A-پړاو مقناطیسي قطب 3 غاښونه او روټر به 3.6 ° بې ځایه شي، او غاښونه به د نالی سره سمون ولري.
د مقناطیسي ساحې کرښه د روټر د N-پای سره یو تړلی وکر دی → A (1) S مقناطیسي قطب → مقناطیسي کنډکټیو حلقه → A (3 ') N مقناطیسي قطب → روټر S-end → روټر N-end.کله چې د A مرحله بنده شي او مرحله B انرژی شي، مقناطیسي قطب 2 د N قطبیت رامینځته کوي، او د S قطب روټر 7 غاښونه ورته نږدې جذب کیږي، نو ځکه چې روټر د مقناطیسي قطب 2 او روټر غاښونو ته د رسیدو لپاره 1.8 ° د ساعت په لور حرکت کوي. ,B د مرحلې د باد د سټیټر غاښونو مرحله په 5 شکل کې ښودل شوي، پدې وخت کې، مقناطیسي قطب 3 او د روټر غاښونه 1/4 پیچ غلط تنظیم لري.
د مشابهت له مخې، که انرژی د څلورو وهلو په ترتیب سره دوام ومومي، روټر ګام په ګام د ساعت په لور حرکت کوي.هرکله چې انرژی ترسره کیږي، هر نبض د 1.8 ° څخه تیریږي، پدې معنی چې د ګام زاویه 1.8 ° ده، او روټر یو ځل 360 ° / 1.8 ° = 200 نبضونو ته اړتیا لري (شکل 4 او 5 وګورئ).

همداسې د روټر S په خورا پای کې ریښتیا ده. کله چې د باد غاښونه د غاښونو په مقابل کې وي، د هغې په څنګ کې د یوې مرحلې مقناطیسي قطب د 1.8 ° لخوا غلط لیکل کیږي.3 د سټیپر موټرو چلوونکی سټیپر موټور باید په نورمال ډول کار کولو لپاره ډرایور او کنټرولر ولري.د ډرایور رول دا دی چې د کنټرول نبض په یوه حلقه کې توزیع کړي او بریښنا پراخه کړي ، ترڅو د سټیپر موټرو بادونه په یو ټاکلي ترتیب کې ځواکمن شي ترڅو د موټرو گردش کنټرول کړي.د سټیپر موټرو چلوونکی 42BYG250C SH20403 دی.د 10V ～ 40V DC بریښنا رسولو لپاره، A +، A-، B +، او B- ترمینلونه باید د سټیپر موټرو څلورو لیډونو سره وصل شي.DC + او DC- ترمینلونه د موټر چلوونکي DC بریښنا رسولو سره وصل دي.د ان پټ انٹرفیس سرکټ کې عام ټرمینل شامل دی (د ان پټ ترمینل بریښنا رسولو مثبت ترمینل سره وصل کړئ).، د نبض سیګنال داخل کړئ (د نبضونو لړۍ داخل کړئ ، په داخلي توګه د سټیپر موټرو A ، B مرحله چلولو لپاره تخصیص شوي) ، د سمت سیګنال ان پټ (کولی شي د سټیپر موټرو مثبت او منفي گردش احساس کړي) ، آفلاین سیګنال ان پټ.
ګټې
د هایبرډ ګامینګ موټور په دوه مرحلو ، درې مرحلو او پنځو مرحلو ویشل شوی: د دوه مرحلو مرحله کولو زاویه عموما 1.8 درجې ده او د پنځه مرحله مرحله زاویه عموما 0.72 درجې ده.د ګام زاویه زیاتوالي سره، د ګام زاویه کمه شوې، او دقت ښه شوی.دا ګام موټور په پراخه کچه کارول کیږي.د هایبرډ سټیپر موټورونه د عکس العمل او دایمي مقناطیس سټیپر موټرو ګټې سره یوځای کوي: د قطب جوړو شمیر د روټر غاښونو شمیر سره مساوي دی ، کوم چې د اړتیا سره سم په پراخه کچه کې توپیر کیدی شي؛د باد inductance سره توپیر لري
د روټر موقعیت بدلون کوچنی دی، د مطلوب عملیاتي کنټرول ترلاسه کول اسانه دي؛محوری مقناطیسي مقناطیسي سرکټ، د لوړ مقناطیسي انرژۍ محصول سره د نوي دایمي مقناطیسي موادو کارول، د موټرو فعالیت ښه کولو لپاره مناسب دی؛روټر مقناطیسي فولاد هڅونه چمتو کوي؛هیڅ څرګند جریان نشته.[3]